三铺龙拳起源于胶州市铺集镇铺上二村“捎门里”。三铺龙拳”前身为“刘家拳”，属刘家上祖明末刘静所创。清朝道光年间云游道长刘峪盛的到来，使“刘家拳”得到了提升。1900年参加义和团天津保卫战的骨干黎银逃亡到此，同刘衍文、刘衍成结为同好，自此刘家拳融入了南拳的动作。

出生于1953年的刘正海从七岁开始练习家传武功。经过60多年的潜身苦练，他成功地融汇南北之长，创编了三铺龙拳系列动作功法，2002年4月定名为“三铺龙拳”，并于2010年12月成立三铺龙拳研究会，是胶州历史上第一家开宗立派的武术拳种。其动作简明朴实，特点是以小搏大、以弱克强、以速攻蛮，实战性强；其功法阴阳圆融，讲究内外兼修，动静相和，气血双补。

2011年三铺龙拳代表队参加香港国际武术节，取得16金13银的佳绩。

2010-2017年三铺龙拳代表队连续五届蝉联青岛市武术锦标赛团体冠军。

2013年1月胶州市人民政府批准将三铺龙拳为县级非物质文化遗产项目。

2014年12月，胶州市教育体育局将三铺龙拳编入地方校本课程，在全市中小学推广。2016年5月、2018年4月胶州市教育体育局。以红头文件分别下达,<武术进校园的通知>和<全面推进三铺龙拳进校园的通知>。目前已有105处学校引进三铺龙拳。近十三万中小学生齐练三铺龙拳而身心受益。

2015年6月申报并通过青岛市级非物质文化遗产项目。

2016年3月三铺龙拳被山东省人民政府批准，成为省级非物质文化代表性项目。

2016年登上央视《端午三天乐》大舞台。

2018年被教育部选中派出《传承的力量》摄制组进行全国录播。并定为全国中小学生大课间活动项目。

2019年在世界休闲体育大会上暨山东省第五届武术大会，捧回团体冠军杯。

2019年山东省教育厅把三铺龙拳内容列入山东省中等职业教育新教材《体育与健康》第三版。这也是唯一的一个地方拳种。

2020年在全国第二届非遗项目进校园优秀实践案例评选中，荣获第一名。

2021年在山东省“非遗项目进校园”的评比中，再次当选《十大优秀实践案例》榜首。

2023年三铺龙拳健身项目纳入国家体育总局全民健身志愿项目库。

2024年三铺龙拳辅导站被评为山东省“十佳优秀站点”。胶州市三铺龙拳研究会